在Elasticsearch中配置集群需要进行以下步骤：
修改elasticsearch.yml文件：在每个节点的elasticsearch.yml配置文件中，需要设置集群名称、节点名称、监听地址等参数。确保所有节点配置文件中的集群名称一致，这样节点才能加入同一个集群。
安装Discovery插件：为了实现节点之间的发现和通信，需要安装Discovery插件，比如Zen Discovery、EC2 Discovery等。
配置节点通信：确保节点之间的网络通信畅通，防火墙设置正确，确保节点可以相互发现和通信。
配置内存和磁盘：根据实际情况，配置节点的内存和磁盘，确保集群能够正常工作。
启动节点：在每个节点上启动Elasticsearch服务，节点会自动加入集群并开始工作。
监控集群状态：使用Elasticsearch的API或者Kibana等工具监控集群的状态，确保集群正常运行。
通过以上步骤，您可以成功配置Elasticsearch集群，并确保集群的正常运行和通信。