Android虚拟机的原理是将Android操作系统安装在主机操作系统上，通过虚拟化技术实现在主机上运行Android应用程序。
具体来说，Android虚拟机的实现可以分为两个层次：硬件层次和软件层次。
在硬件层次上，Android虚拟机利用主机的处理器、内存和其他硬件资源来模拟Android设备的硬件环境，包括CPU、内存、IO设备等。Android虚拟机通过将主机的硬件资源映射为虚拟设备，使得Android操作系统和应用程序可以在虚拟设备上运行。
在软件层次上，Android虚拟机主要由两个组件组成：Dalvik虚拟机和Android运行时环境（ART）。Dalvik虚拟机是Android早期使用的虚拟机，而ART则是Android 5.0之后引入的全新的运行时环境。
Dalvik虚拟机是基于寄存器的虚拟机，它将APK（Android应用程序包）文件中的字节码转换为Dalvik字节码，并通过解释执行的方式运行应用程序。相比于传统的基于栈的虚拟机，Dalvik虚拟机具有更高的执行效率和更低的内存消耗。
而ART运行时环境则是基于Ahead-Of-Time（AOT）编译的原理。它在应用程序安装时将字节码转换为本地机器码，并且将结果存储在设备上的应用程序缓存中。这样，在应用程序运行时，不需要再进行字节码解释和即时编译，可以直接执行本地机器码，提高了应用程序的执行效率。
总的来说，Android虚拟机通过虚拟化技术模拟Android设备的硬件环境，并在软件层次上提供Dalvik虚拟机或ART运行时环境，从而实现在主机操作系统上运行Android应用程序。