在Ubuntu系统中，你可以使用scp（Secure Copy Protocol）命令来通过SSH传输文件。以下是使用scp命令传输文件的基本步骤：
打开终端（Terminal）。
使用以下命令格式来传输文件：
从本地传输到远程服务器：
scp /path/to/local/file username@remote_host:/path/to/remote/directory
从远程服务器传输到本地：
scp username@remote_host:/path/to/remote/file /path/to/local/directory
其中：
/path/to/local/file 是你要传输的本地文件的路径。username 是你在远程服务器上的用户名。remote_host 是远程服务器的IP地址或主机名。/path/to/remote/directory 是远程服务器上的目标目录路径。/path/to/remote/file 是你要从远程服务器传输的文件的路径。如果远程服务器使用的是非标准SSH端口，你可以使用-P选项指定端口号：
scp -P port_number /path/to/local/file username@remote_host:/path/to/remote/directory
如果你需要传输整个目录，可以使用-r选项来递归复制：
scp -r /path/to/local/directory username@remote_host:/path/to/remote/directory
如果你想在传输过程中保持文件的修改时间和访问时间，可以使用-p选项：
scp -p /path/to/local/file username@remote_host:/path/to/remote/directory
如果你想在传输过程中加密并压缩文件，可以使用-C选项：
scp -C /path/to/local/file username@remote_host:/path/to/remote/directory
执行命令后，系统会提示你输入远程服务器用户的密码。输入密码后，文件传输将开始。
请注意，为了使用scp命令，你需要确保本地计算机上已经安装了SSH客户端，并且你有权限访问远程服务器。如果你还没有设置SSH密钥认证，你可能需要手动输入密码来完成文件传输。