调试技巧：
使用日志输出：在编写代码时，可以使用日志输出来帮助调试。可以使用printk函数来输出信息到内核日志中，这样可以帮助定位问题所在。
使用调试器：可以使用GDB等调试器来调试Binder代码。可以设置断点、查看变量的值等来帮助定位问题。
使用tracepoint：可以在代码中插入tracepoint来记录程序的执行过程，这样可以帮助查看程序的执行流程。
性能优化技巧：
减少Binder通信的频率：可以将多个请求合并成一个请求一次性发送，这样可以减少Binder通信的开销。
优化Binder线程池的大小：可以根据系统的负载情况来调整Binder线程池的大小，以提高性能。
缓存Binder对象：可以将一些频繁使用的Binder对象缓存起来，以避免重复创建对象的开销。
使用Binder的异步通信机制：可以使用Binder的异步通信机制来提高性能，避免阻塞主线程。
避免频繁的Binder事务调用：可以将一些频繁的Binder事务调用合并成一个事务，以减少Binder通信的开销。