以下是一些常见的服务器内网端口映射工具：
ngrok：一个用于将本地端口映射到公共互联网的工具，可用于测试本地服务或将本地服务暴露给外部使用者。
frp：一个快速反向代理工具，可将内网服务映射到公网上，同时支持多种协议。
sshuttle：一个基于SSH的VPN解决方案，可将整个本地网络流量路由到远程服务器上，以实现内网端口映射。
Srelay：一个基于SOCKS5协议的代理服务器，可用于将内网端口映射到公网上。
Haproxy：一个高性能的负载均衡器和反向代理服务器，可用于将内网服务映射到公网上。