在CentOS系统中，安装软件有以下几种常见方法：
1. 使用YUM包管理器：CentOS系统默认使用YUM（Yellowdog Updater, Modified）包管理器来安装、升级和删除软件包。通过在终端使用yum install命令可以很方便地安装软件。例如，要安装vim编辑器，可以使用以下命令：
```
sudo yum install vim
```
2. 使用RPM包：有时候无法通过YUM包管理器直接安装软件，可以通过下载RPM包手动安装。使用rpm命令可以安装RPM包。例如，要安装Google Chrome浏览器，可以使用以下命令：
```
sudo rpm -ivh google-chrome-stable_current_x86_64.rpm
```
3. 使用源代码编译安装：有些软件可能没有提供RPM包，可以通过源代码编译安装。首先需要下载软件的源代码包，然后解压缩、编译和安装。通常步骤为：
```
./configure
make
sudo make install
```
4. 使用源代码安装工具：有些软件可能提供了特定的源代码安装工具，例如Node.js的nvm工具。可以通过这些工具来方便地安装和管理软件。具体安装步骤可以参考相应软件的官方文档。