在Ubuntu下使用PhpStorm进行项目导航，可通过以下方式：
- 打开项目：打开PhpStorm，点击“File”>“Open”或“Open or Import Project”，选择项目文件夹。
- 切换项目：可通过点击导航器面板（左侧边栏）中的项目名称切换，也可使用快捷键“Ctrl + E”打开“Recent Files”对话框选择项目。
- 导航到类/文件：按“Ctrl + N”调用“Open Class”对话框输入类名查找，或按“Ctrl + Shift + N”查找文件。
- 导航到方法/属性：按“Ctrl + F12”打开“File Structure”窗口搜索，或使用“Ctrl + B”跳转到定义位置。