pangolin在ubuntu上稳定吗

Pangolin是一个基于ROS（机器人操作系统）的移动平台，用于自主导航和控制。关于Pangolin在Ubuntu上的稳定性，这主要取决于你的具体使用场景和配置。

一般来说，ROS已经在很多Linux发行版上得到了广泛的测试和支持，包括Ubuntu。然而，Pangolin特定的软件包，其稳定性可能会受到多种因素的影响，如硬件兼容性、软件依赖关系以及具体的版本更新等。

为了确保Pangolin在Ubuntu上的稳定性，你可以采取以下措施：

1. 查看官方文档和论坛：访问Pangolin的官方网站和相关论坛，查看其他用户的使用经验和反馈，以了解是否存在已知的问题或稳定性方面的担忧。
2. 检查系统要求：确保你的Ubuntu系统满足Pangolin的最低系统要求，包括硬件配置、操作系统版本和软件依赖关系等。
3. 使用稳定的ROS版本：选择稳定且得到广泛测试的ROS版本进行安装和配置，以减少潜在的兼容性问题。
4. 进行充分的测试：在正式部署之前，对你的系统进行充分的测试，包括功能测试、性能测试和稳定性测试等，以确保Pangolin的稳定运行。

总之，虽然无法直接回答Pangolin在Ubuntu上的稳定性如何，但通过以上措施，你可以降低潜在的风险并提高系统的稳定性。