改善低光照条件下的图像质量可以通过以下方法实现：
增加亮度：可以通过调整图像的亮度参数来增加整体的亮度，使图像更清晰。
提高对比度：可以通过增加图像的对比度来使图像中的细节更加明显，从而改善图像质量。
去噪：在低光照条件下，图像容易受到噪声的影响，可以使用去噪算法来减少图像中的噪声，提高图像的清晰度。
直方图均衡化：通过直方图均衡化可以增强图像的对比度，使得图像中的细节更加清晰。
使用滤波器：可以使用滤波器来平滑图像，减少噪声的影响，改善图像质量。
增强图像细节：可以使用锐化算法来增强图像的细节，使图像更加清晰。
以上是一些常见的方法，可以根据具体的情况选择合适的方法来改善低光照条件下的图像质量。在使用OpenCV时，可以利用其中提供的各种函数和算法来实现以上方法。