在CentOS系统中，使用crontab可以实现定时任务的远程执行。以下是具体步骤：
首先，确保你可以在本地机器上通过SSH无密码登录到远程服务器。这通常通过生成SSH密钥对并配置~/.ssh/authorized_keys文件来实现。
ssh-keygen -t rsa
按照提示操作，通常会生成~/.ssh/id_rsa（私钥）和~/.ssh/id_rsa.pub（公钥）。
ssh-copy-id user@remote_host
将user替换为远程服务器的用户名，remote_host替换为远程服务器的IP地址或域名。
在本地机器上编辑crontab文件，添加一个任务来远程执行命令。
crontab -e
在crontab文件中添加一行，使用SSH命令来远程执行任务。例如，如果你想每天凌晨2点在远程服务器上执行一个脚本/path/to/script.sh，可以这样写：
0 2 * * * ssh user@remote_host '/path/to/script.sh'
确保远程服务器上的脚本具有可执行权限：
chmod +x /path/to/script.sh
为了确保一切配置正确，可以手动测试SSH连接和脚本执行：
ssh user@remote_host '/path/to/script.sh'
如果脚本成功执行，那么crontab任务也应该能够正常工作。
0 2 * * * ssh user@remote_host '/path/to/script.sh >> /path/to/logfile.log 2>&1'
这样可以将标准输出和标准错误都重定向到日志文件中。
通过以上步骤，你就可以在CentOS系统中使用crontab实现任务的远程执行。