Android Binder机制是Android系统中用于进程间通信（IPC）的一种机制。其原理可以概括为以下几个方面：
服务端注册：服务端通过Binder机制将自己的接口对象注册到系统服务管理器（Service Manager）中，使得客户端可以通过系统服务管理器获取到该接口对象。
客户端获取：客户端通过系统服务管理器获取到服务端的接口对象，可以通过该对象与服务端进行通信。
Stub和Proxy：服务端的接口对象实现了Binder接口，其中包含了一个Binder对象，称为Stub。客户端通过服务端的接口对象获取到一个代理对象，称为Proxy。客户端通过Proxy对象调用服务端的方法时，实际上是将方法调用封装成一个请求Parcel，并通过Binder对象发送给服务端。
请求驱动：服务端的Binder对象在接收到客户端的请求时，通过Binder驱动（驱动层）将请求发送给服务端的Binder对象。
服务端处理：服务端接收到请求后，将请求解析成方法调用，并调用相应的方法进行处理。处理完后，将返回结果打包成Parcel，并通过Binder驱动发送给客户端。
客户端回调：客户端的Proxy对象收到服务端返回的结果，将结果解析并回调到客户端的相应方法，从而完成进程间通信。
总的来说，Android Binder机制通过Stub和Proxy的方式实现服务端和客户端的通信，通过Binder驱动实现进程间的数据传输和通信。这种机制在Android系统中被广泛应用于各种系统服务和应用程序之间的通信。