解决CentOS上Zookeeper启动失败的问题，可以按照以下步骤进行排查和处理：
首先，查看Zookeeper的日志文件，通常位于/usr/local/zookeeper/logs目录下，例如zookeeper-root-server-iZuf6c68ideedt77tt3t6qZ.out。日志文件中会包含详细的错误信息，帮助你定位问题。
使用以下命令检查Zookeeper默认端口2181是否被其他进程占用：
netstat -apn | grep 2181
如果端口被占用，可以杀掉占用该端口的进程：
kill -9 进程号
确保zoo.cfg配置文件没有语法错误，并且配置正确。特别注意以下配置项：
dataDir：指定数据目录的路径。clientPort：客户端连接端口。server.x：每个Zookeeper节点的配置，格式为server.X localhost:端口:数据中心ID。确保防火墙没有阻止Zookeeper的默认端口2181。可以使用以下命令关闭防火墙进行测试：
systemctl stop firewalld
如果需要永久关闭防火墙，可以使用：
systemctl disable firewalld
确保Java环境变量已正确设置，并且Java版本与Zookeeper兼容。可以使用以下命令检查Java版本：
java -version
确保Zookeeper进程有权限访问数据目录。可以使用以下命令设置权限：
sudo chown -R zookeeper:zookeeper /path/to/dataDir
sudo chmod -R 750 /path/to/dataDir
如果不需要使用AdminServer，可以在zoo.cfg文件中添加以下语句禁用：
admin.enableServer false
如果需要加大Zookeeper的JVM使用内存，可以在zkServer.sh脚本中增加以下参数：
-Dzookeeper.admin.serverPort=你的端口号
-Dzookeeper.admin.enableServer=false
完成上述检查和修改后，重新启动Zookeeper服务：
bin/zkServer.sh start
使用以下命令验证Zookeeper是否启动成功：
bin/zkServer.sh status
通过以上步骤，你应该能够解决CentOS上Zookeeper启动失败的问题。如果问题仍然存在，请提供更多的日志信息以便进一步排查。