在CentOS系统中，使用firewalld作为默认的防火墙管理工具时，你可以通过firewall-cmd命令来添加、删除或修改防火墙规则。但是，firewall-cmd本身并不支持直接设置定时任务。要实现定时任务，你可以结合使用firewall-cmd和cron。
以下是如何设置定时任务的步骤：
首先，你需要编辑当前用户的crontab文件，或者系统级的crontab文件。使用以下命令编辑当前用户的crontab文件：
crontab -e
如果你需要编辑系统级的crontab文件，请使用sudo权限：
sudo crontab -e
在打开的crontab文件中，添加一行来定义定时任务。例如，如果你想在每天的凌晨2点重启防火墙，可以添加如下行：
0 2 * * * firewall-cmd --reload
这里的0 2 * * *是cron的时间表达式，表示每天的第2小时的第0分钟（即凌晨2点）。firewall-cmd --reload是要执行的命令，它会重新加载防火墙配置。
保存crontab文件并退出编辑器。对于大多数编辑器（如vi或nano），你可以按Esc键，然后输入:wq（vi）或Ctrl+X然后按Y确认保存（nano）。
你可以使用以下命令查看当前用户的cron任务列表：
crontab -l
如果你编辑的是系统级的crontab文件，可以使用：
sudo crontab -l
firewall-cmd命令在你的系统路径中可用。sudo -u username来指定用户。通过以上步骤，你可以在CentOS系统中使用firewall-cmd和cron结合来设置定时任务。