在Ubuntu 18.04中，你可以通过以下步骤固定图标到任务栏：
打开应用程序，找到你想要固定到任务栏的图标。
右键单击该图标，在弹出的菜单中选择"Add to Favorites"（添加到收藏夹）。
图标将立即出现在任务栏上。
如果你想要从任务栏中删除固定的图标，可以执行以下步骤：
右键单击任务栏上的图标。
在弹出的菜单中选择"Remove from Favorites"（从收藏夹中删除）。
注意：某些应用程序可能无法直接固定到任务栏，这取决于应用程序本身的设置。