Hibernate与Mybatis在维护成本上的差异主要体现在开发速度、开发工作量、SQL优化、对象管理以及缓存机制等方面。具体差异如下：
开发速度和开发工作量
- Hibernate：全自动，适合快速开发，特别是对于简单的增删改查操作。开发者不需要编写SQL语句，节省了开发时间。
- Mybatis：半自动，需要手动编写SQL语句，初期开发工作量较大，但提供了更高的灵活性和对SQL的精细控制。
SQL优化
- Hibernate：自动生成SQL，优化困难，且HQL的优化空间有限。
- Mybatis：手动编写SQL，优化方便，可以根据需要定制查询。
对象管理
- Hibernate：提供完整的对象/关系映射解决方案，开发者无需关心底层数据库细节，可以专注于对象管理。
- Mybatis：需要开发者手动管理对象和SQL映射，增加了维护的复杂性。
缓存机制
- Hibernate：二级缓存配置复杂，但提供了更好的脏数据管理和错误提示。
- Mybatis：二级缓存配置简单，但需要开发者特别注意缓存的使用，以避免脏数据问题。
学习曲线和维护复杂性
- Hibernate：学习曲线较陡峭，但功能强大，适合需要高级特性的项目。配置和映射复杂，维护成本较高。
- Mybatis：学习曲线平缓，适合需要细粒度控制的项目。配置简单，但需要开发者处理更多技术细节，维护成本较低。
总的来说，选择Hibernate还是Mybatis应根据项目具体需求和团队技术栈来决定。如果需要更高的灵活性和对SQL的精细控制，Mybatis可能是更好的选择；如果项目需求稳定，追求快速开发和强大的对象管理功能，Hibernate则更为合适。