是的，Prometheus支持自动发现目标实例。通过配置服务发现的方式，Prometheus可以自动发现并监控指定的目标实例，无需手动添加每个目标。常见的服务发现方式包括Consul、Kubernetes、EC2等。这样可以更加方便地管理监控目标，同时也可以确保新的实例被自动添加到监控中。