在CentOS系统上使用pgAdmin进行权限管理通常涉及以下几个步骤：
首先，您需要在CentOS系统上安装pgAdmin。可以通过以下命令安装pgAdmin 4：
sudo yum install pgadmin4-web
安装完成后，您需要修改pgAdmin的配置文件以启用服务器模式。配置文件通常位于 /usr/lib/python2.7/site-packages/pgadmin4-web/config_distro.py。将 SERVER_MODE 值设置为 False：
SERVER_MODE = False
在防火墙中开放pgAdmin的访问端口（默认是80端口）：
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=80/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --reload
如果您是以服务器模式部署pgAdmin，您需要启动pgAdmin服务器。这通常涉及到运行pgAdmin的WSGI接口或部署在Web服务器后面。
在pgAdmin中，您可以创建和管理用户权限。当您首次连接到pgAdmin时，会被提示提供一个角色名和一个pgAdmin密码。第一个注册的角色将成为管理员用户，您可以使用这个管理员账户创建和管理其他pgAdmin用户账户。
sudo useradd myuser
sudo passwd myuser
sudo usermod -aG wheel myuser
通过以上步骤，您可以在CentOS系统上使用pgAdmin有效地管理PostgreSQL数据库的权限。