Android侧滑菜单可以通过以下几种方式实现：
使用DrawerLayout和NavigationView：DrawerLayout是一个支持侧滑菜单的布局容器，可以将侧滑菜单和主界面布局在一起。NavigationView是一个用于显示菜单项的控件。你可以在主界面的布局文件中使用DrawerLayout作为根布局，并将主界面和侧滑菜单分别放在DrawerLayout的两个子布局中。然后在Activity或Fragment中使用DrawerLayout的openDrawer()和closeDrawer()方法来打开和关闭侧滑菜单。
使用Navigation Drawer Activity模板：在Android Studio中创建一个新的项目时，可以选择使用Navigation Drawer Activity模板。这个模板会自动生成一个包含侧滑菜单和主界面的布局文件和代码，你只需要在生成的代码基础上进行修改和定制即可。
使用第三方库：有一些第三方库可以帮助你更方便地实现侧滑菜单，例如SlideMenu和MaterialDrawer等。这些库提供了更多的定制化和样式选择，可以满足不同需求的侧滑菜单实现。
以上是几种常见的实现侧滑菜单的方式，你可以根据自己的需求选择合适的方式来实现。