在Ubuntu中，可以使用以下工具来监控系统性能和资源利用率：
top命令：top是一个命令行工具，可以实时显示系统中运行的进程的相关信息，包括CPU利用率、内存利用率、进程数量等。
htop命令：htop是top的增强版本，提供了更多的功能和更友好的界面，可以方便地查看系统资源的使用情况。
vmstat命令：vmstat可以显示系统的虚拟内存、磁盘和CPU利用率等信息，可以通过参数设置显示间隔时间和次数。
iotop命令：iotop用于监控系统中磁盘I/O操作的情况，可以查看磁盘读写速度、进程的I/O利用率等信息。
sar命令：sar是System Activity Reporter的缩写，可以用来收集和报告系统的性能数据，包括CPU利用率、内存利用率、磁盘I/O等信息。
iftop命令：iftop用于监控网络流量，可以显示当前系统中各个网络接口的实时流量情况。
以上工具可以帮助用户实时监控系统性能和资源利用率，及时发现并解决系统性能问题。