copidar在Ubuntu中怎么操作

以下是在Ubuntu中操作copidar的步骤：

1. 安装copidar

• 方法一：使用APT包管理器（推荐，适用于官方仓库已有的版本）

  sudo apt update  
  sudo apt install copidar  
  

• 方法二：从源代码编译安装（适用于需要最新版本的情况）

  sudo apt install build-essential git cmake libusb-1.0-0-dev  
  git clone https://github.com/Copidar/Copidar.git  
  cd Copidar  
  mkdir build && cd build  
  cmake .. && make && sudo make install  
  

2. 基本使用

• 查看帮助

  copidar --help  
  

• 扫描网络设备（若为网络监控工具）

  copidar -p 1-255  # 扫描本地网络1-255端口  
  copidar -H 192.168.1.1 -p 80-443  # 扫描指定IP的80-443端口  
  

• 控制激光雷达设备（若为LiDAR工具）

  copidar --device /dev/ttyUSB0 --baudrate 57600  # 指定串口设备  
  copidar -d /dev/ttyUSB0 -o /path/to/output.csv -f csv  # 保存为CSV格式  
  

3. 注意事项

• 部分操作需sudo权限（如访问串口设备）。
• 若为网络工具，确保防火墙允许对应端口通信。
• 具体参数需根据设备型号调整，建议参考官方文档。