InnoDB底层数据结构包括页（Page）、段（Segment）、区（Extent）和表空间（Tablespace）等。其中，页是最小的存储单位，用于存储数据和索引；段是一组连续的页，用于存储一个或多个表的数据；区是由连续的段组成，用于存储大量数据；表空间是由多个区组成，用于存储整个数据库的数据。这些数据结构相互关联，构成了InnoDB存储引擎的底层存储结构。