在Ubuntu系统中设置pgAdmin权限，可参考以下步骤：
- 安装pgAdmin：使用命令
sudo apt update和sudo apt install pgadmin4进行安装。
- 创建服务器实例：启动pgAdmin，点击“创建”按钮，输入服务器连接信息，如主机名、端口、数据库名、用户名和密码，点击“保存”。
- 管理用户权限：在pgAdmin中，右键点击“服务器”节点，选择“属性”，在弹出的对话框中选择“角色”选项卡，可创建、编辑或删除角色，还可为用户分配或撤销角色。
- 设置数据库对象权限：右键点击要设置权限的数据库对象，如表、视图等，选择“属性”，在“权限”选项卡中，可为用户或角色分配SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE等权限。