在C#中使用CANopen库可以通过以下步骤进行选择和配置：
选择CANopen库：首先需要选择适合的CANopen库，常用的CANopen库有CANopenNode、CANopenMaster、CANopenLibrary等。可以根据项目需求和功能要求选择合适的库。
配置CANopen库：根据所选的CANopen库的文档和示例，进行相应的配置。通常需要配置CAN总线的参数，设备的节点ID，对象字典等信息。
编写代码：通过C#编写代码来与CANopen库进行交互。可以使用库提供的API来发送和接收CANopen消息，访问对象字典等功能。
测试和调试：完成代码编写后，进行测试和调试，确保CANopen通信正常工作。可以使用CANopen工具进行监视和调试。
总的来说，选择和配置CANopen库需要根据具体的需求和项目要求进行选择，并进行相应的配置和编码工作。在使用过程中需要注意库的文档和示例，以便更好地使用和调试。