配置Debian系统上的SFTP以支持公钥认证涉及几个步骤。以下是一个详细的指南：
首先，确保你的Debian系统上已经安装了OpenSSH服务器。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
在客户端机器上生成SSH密钥对（如果还没有的话）。使用以下命令生成密钥对：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
按照提示操作，通常会生成两个文件：id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）。
将生成的公钥复制到服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。可以使用以下命令：
ssh-copy-id user@server_ip
其中，user是你在服务器上的用户名，server_ip是服务器的IP地址。系统会提示你输入服务器用户的密码。
编辑服务器上的SSH配置文件/etc/ssh/sshd_config，确保以下配置项正确设置：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
这些配置项允许使用公钥认证，并指定授权密钥文件的位置。
保存并关闭配置文件后，重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
现在，你可以尝试使用SFTP连接到服务器，看看是否成功。使用以下命令进行测试：
sftp user@server_ip
如果一切配置正确，你应该能够无需密码直接登录到服务器。
确保服务器的防火墙允许SSH连接。如果你使用的是ufw防火墙，可以运行以下命令：
sudo ufw allow ssh
sudo ufw reload
如果你使用的是SELinux，可能需要调整相关策略以允许SSH公钥认证。可以使用以下命令检查SELinux状态：
sestatus
如果SELinux处于 enforcing 模式，可能需要调整相关策略或临时将其设置为 permissive 模式进行测试：
sudo setenforce 0
完成测试后，记得将其重新设置为 enforcing 模式：
sudo setenforce 1
通过以上步骤，你应该能够在Debian系统上成功配置SFTP以支持公钥认证。