在Ubuntu上使用Node.js管理依赖，通常会用到npm（Node Package Manager）或yarn。这两个工具可以帮助你安装、更新和删除项目中的依赖包。
首先，确保你已经安装了Node.js和npm。如果没有，请访问Node.js官网（https://nodejs.org/）下载并安装适用于Ubuntu的Node.js版本。安装过程中，npm也会自动安装。
初始化项目：在项目根目录下，运行npm init命令。按照提示填写相关信息，完成后会生成一个package.json文件，用于记录项目的依赖信息。
安装依赖：使用npm install package_name --save命令安装依赖包。例如，要安装express，可以运行npm install express --save。--save参数会将依赖包添加到package.json文件的dependencies中。
安装开发依赖：使用npm install package_name --save-dev命令安装开发依赖包。例如，要安装nodemon，可以运行npm install nodemon --save-dev。--save-dev参数会将依赖包添加到package.json文件的devDependencies中。
更新依赖：使用npm update package_name命令更新指定依赖包。例如，要更新express，可以运行npm update express。
删除依赖：使用npm uninstall package_name命令删除指定依赖包。例如，要删除express，可以运行npm uninstall express。
yarn是另一个流行的Node.js包管理工具，它的使用方法与npm类似。
安装yarn：访问yarn官网（https://yarnpkg.com/）下载并安装适用于Ubuntu的yarn版本。
初始化项目：在项目根目录下，运行yarn init命令。按照提示填写相关信息，完成后会生成一个package.json文件。
安装依赖：使用yarn add package_name命令安装依赖包。例如，要安装express，可以运行yarn add express。这会将依赖包添加到package.json文件的dependencies中。
安装开发依赖：使用yarn add package_name --dev命令安装开发依赖包。例如，要安装nodemon，可以运行yarn add nodemon --dev。这会将依赖包添加到package.json文件的devDependencies中。
更新依赖：使用yarn upgrade package_name命令更新指定依赖包。例如，要更新express，可以运行yarn upgrade express。
删除依赖：使用yarn remove package_name命令删除指定依赖包。例如，要删除express，可以运行yarn remove express。
这些是在Ubuntu上使用Node.js管理依赖的基本方法。你可以根据自己的需求选择使用npm或yarn。