要解决Ubuntu ToDesk无法连接本地服务的问题，您可以尝试以下几种方法：
1. 确保本地服务正在运行：首先，确保您想要连接的本地服务正在运行。您可以尝试通过终端命令或其他方式启动该服务，并确保它没有出现任何错误。
2. 检查防火墙设置：Ubuntu默认启用了防火墙，您需要确保防火墙允许ToDesk连接本地服务。您可以通过在终端中运行以下命令来检查防火墙设置：
```
sudo ufw status
```
如果防火墙正在运行并且阻止ToDesk连接本地服务，请使用以下命令允许相应的端口：
```
sudo ufw allow <端口号>
```
3. 检查ToDesk配置：确保您在ToDesk中正确配置了本地服务的连接参数。检查ToDesk的设置，确保您已正确填写了主机名、端口号和其他必要的信息。
4. 检查网络连接：确保您的计算机与网络连接正常。尝试通过浏览器或其他应用程序连接到本地服务，以确认网络连接正常。
5. 检查服务监听的IP地址和端口：如果您的本地服务只监听了特定的IP地址或端口，请确保您在ToDesk中指定了正确的IP地址和端口号。
如果您尝试了以上方法仍然无法解决问题，建议您参考ToDesk的官方文档或联系他们的技术支持寻求进一步的帮助。