OpenGL的glPushMatrix()和glPopMatrix()矩阵栈顶操作函数详解

OpenGL中的glPushMatrix()和glPopMatrix()函数用于操作矩阵栈顶的矩阵。

1. glPushMatrix()函数将当前矩阵（模型视图矩阵或投影矩阵）压入矩阵栈的栈顶。

• 当前矩阵是指通过glMatrixMode()函数设置的当前矩阵模式（GL_MODELVIEW或GL_PROJECTION）下的矩阵。

• 压入栈顶后，当前矩阵被复制到新的栈顶位置。

2. glPopMatrix()函数将矩阵栈顶的矩阵弹出，同时将弹出的矩阵设置为当前矩阵。

• 弹出后，矩阵栈顶的下一个矩阵成为新的栈顶，并成为当前矩阵。

• 如果弹出后矩阵栈为空，则当前矩阵被设置为单位矩阵。

这两个函数通常是一起使用的，用于保存和恢复矩阵状态，例如在进行多个变换操作后，恢复到最初的状态。

示例代码：

// 在OpenGL渲染循环的开始部分，保存初始状态
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // 设置当前矩阵模式为模型视图矩阵
glPushMatrix(); // 保存当前模型视图矩阵
// 执行变换操作
glLoadIdentity(); // 将当前模型视图矩阵设置为单位矩阵
glTranslatef(0.0f, 0.0f, -5.0f); // 平移变换
// 绘制物体
// ...
// 恢复初始状态
glPopMatrix(); // 恢复之前保存的模型视图矩阵

这样，在每次渲染循环中，通过glPushMatrix()和glPopMatrix()函数，可以保证每次绘制物体时都使用初始状态的矩阵，并在变换操作完成后恢复到初始状态。