要使用adb命令启动并调试应用程序，请按照以下步骤操作：
首先确保您的计算机上已经安装了Android SDK Platform-Tools，其中包含了adb工具。
连接您的Android设备到计算机，并确保设备上的USB调试功能已开启。要开启USB调试，请转到“设置”>“关于手机”，然后连续点击“版本号”七次。接着回到“设置”>“系统”>“开发者选项”，找到“USB调试”并启用它。
打开命令提示符（Windows）或终端（Mac/Linux）。
输入以下命令以确保您的设备已成功连接：
adb devices
这将显示已连接的设备列表。如果您的设备已连接，您将看到其设备ID。
adb shell am start -n<包名>/<活动名>
其中，<包名>是应用程序的包名（例如，com.example.myapp），<活动名>是应用程序中要启动的活动名（例如，com.example.myapp.MainActivity）。
adb logcat
这将显示实时日志。您可以使用以下命令过滤日志：
adb logcat <关键字>
将<关键字>替换为您感兴趣的日志关键字。
adb shell debuggerd --start -p <端口号>
其中，<端口号>是您要使用的端口号。然后，在您的应用程序代码中设置断点，并使用以下命令附加调试器：
adb shell am start -e debug<包名>/<活动名>
这将启动应用程序并附加调试器。现在，您可以使用调试工具（如Android Studio中的DDMS）进行调试。
注意：在进行调试之前，请确保您的应用程序已正确签名，以便adb命令能够识别并启动它。