是的，Hadoop DataNode可以动态扩展。在Hadoop分布式文件系统（HDFS）中，DataNode是负责存储数据块的节点。当需要增加存储容量或提高集群性能时，可以通过添加更多的DataNode来实现动态扩展。
为了实现动态扩展，需要执行以下步骤：
准备新的DataNode：确保新的DataNode机器已安装Hadoop并配置好相关参数，如dfs.datanode.data.dir等。
格式化新的DataNode：在新的DataNode上运行hadoop namenode -format命令，以格式化DataNode并使其加入集群。
添加新的DataNode：在Hadoop集群中，可以通过hdfs dfsadmin -addDataNode <new_datanode_host:port>命令将新的DataNode添加到集群中。这将通知NameNode新的DataNode已准备好接收数据块。
平衡数据：为了确保数据在集群中均匀分布，可以使用hdfs balancer命令来平衡数据。这将自动将一些数据块从满的DataNode移动到新的DataNode上。
完成上述步骤后，新的DataNode将开始接收和处理数据块，从而实现了集群的动态扩展。