在Ubuntu中，您可以使用lftp或scp命令通过Telnet传输文件。这里分别介绍这两种方法：
首先，确保您已经安装了lftp。如果没有，请运行以下命令来安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install lftp
接下来，使用以下命令连接到远程服务器：
lftp telnet.example.com 23
将telnet.example.com替换为您的远程服务器地址。输入用户名和密码进行登录。
登录成功后，您可以使用put命令上传文件，使用get命令下载文件。例如：
put local-file.txt remote-file.txt
get remote-file.txt local-file.txt
将local-file.txt和remote-file.txt替换为您要传输的本地和远程文件名。
完成文件传输后，使用exit命令退出lftp。
首先，确保您已经安装了openssh-client。如果没有，请运行以下命令来安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-client
接下来，使用以下命令将文件从本地计算机传输到远程服务器：
scp local-file.txt username@remote-server:/path/to/remote/directory
将local-file.txt替换为您要传输的本地文件名，将username替换为您的远程服务器用户名，将remote-server替换为您的远程服务器地址，将/path/to/remote/directory替换为您要将文件传输到的远程目录。
要从远程服务器传输文件到本地计算机，请使用以下命令：
scp username@remote-server:/path/to/remote/file.txt local-file.txt
将username、remote-server、/path/to/remote/file.txt和local-file.txt替换为相应的值。
注意：虽然您可以通过Telnet传输文件，但Telnet本身不提供文件传输功能。上述方法使用的是SSH协议，它比Telnet更安全，因为SSH提供了加密和身份验证功能。