在CentOS系统中配置Telnet服务器，可以按照以下步骤进行：
首先，确保你的CentOS系统已经安装了Telnet服务器软件。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install telnet-server
安装完成后，启动Telnet服务并设置开机自启动：
sudo systemctl start telnet.socket
sudo systemctl enable telnet.socket
确保防火墙允许Telnet流量通过。默认情况下，CentOS使用firewalld作为防火墙管理工具。你可以使用以下命令打开Telnet端口（默认端口为23）：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=telnet
sudo firewall-cmd --reload
如果你使用的是iptables，可以使用以下命令：
sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 23 -j ACCEPT
sudo service iptables save
如果你的系统启用了SELinux，可能需要配置SELinux策略以允许Telnet连接。你可以临时禁用SELinux进行测试：
sudo setenforce 0
或者，你可以修改SELinux策略文件/etc/selinux/config，将SELINUX=enforcing改为SELINUX=disabled，然后重启系统。
在另一台机器上，使用Telnet客户端连接到你的CentOS服务器：
telnet your_server_ip 23
如果一切配置正确，你应该能够成功连接到服务器。
Telnet传输的数据是明文的，存在安全风险。建议在生产环境中使用更安全的协议，如SSH。如果你必须使用Telnet，请确保采取适当的安全措施，例如使用VPN或SSH隧道。
通过以上步骤，你可以在CentOS系统中成功配置Telnet服务器。