使用 printk() 函数进行调试输出信息：在内核代码中使用 printk() 函数输出调试信息，可以帮助开发者追踪代码运行过程中的问题。
使用 gdb 进行调试：可以通过在编译内核时添加 -g 参数，生成带有调试信息的 vmlinux 文件，然后通过 gdb 工具进行内核的调试。
使用 kdb 进行调试：kdb 是 Linux 内核中的一个调试工具，可以在内核运行时对系统进行调试，比如查看内核的数据结构、寄存器值等信息。
使用 ftrace 进行内核跟踪：ftrace 是 Linux 内核中的一个跟踪工具，可以用来追踪内核函数的调用过程，帮助开发者找出代码中的问题。
使用系统日志进行调试：通过查看系统日志（如 /var/log/messages）可以获取内核运行时产生的各种信息，从而帮助开发者分析问题。
使用内核配置选项进行调试：可以通过内核配置选项开启一些调试功能，比如开启内核调试信息打印功能、开启内核调试信息输出到串口等。
使用内核调试工具集：除了上述方法外，还可以使用一些专门的内核调试工具集，比如 perf、strace、kprobes 等工具来帮助进行内核调试。