在CentOS上部署Kubernetes集群，你可以选择使用kubeadm工具，这是一个官方推荐的简单、可靠的方法来部署Kubernetes集群。以下是使用kubeadm在CentOS上部署Kubernetes集群的基本步骤：
Kubernetes需要Docker作为容器运行时。
sudo yum install -y docker
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
sudo yum install -y kubeadm kubelet kubectl --disable-gpg-check
sudo systemctl enable kubelet
sudo systemctl start kubelet
在主节点上运行以下命令来初始化Kubernetes集群：
sudo kubeadm init --pod-network-cidr=10.244.0.0/16
这个命令会设置Kubernetes集群的网络，并生成加入工作节点所需的token。
初始化完成后，你需要配置kubectl以便能够管理集群：
mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config
Kubernetes需要一个网络插件来管理Pod之间的通信。这里以Calico为例：
kubectl apply -f https://docs.projectcalico.org/v3.25/manifests/calico.yaml
在每个工作节点上运行主节点初始化命令中提供的加入命令：
sudo kubeadm join <master-ip>:<master-port> --token <token> --discovery-token-ca-cert-hash sha256:<hash>
在主节点上运行以下命令来验证所有节点是否已经成功加入集群：
kubectl get nodes
如果所有节点都显示为Ready状态，那么你的Kubernetes集群就已经成功部署了。
以上步骤提供了一个基本的Kubernetes集群部署流程，根据你的具体需求和环境，可能需要进行一些调整。