Nagios可以通过使用插件和第三方工具来实现监控数据的历史查询和分析。以下是一些常用的方法：
使用插件：Nagios可以使用一些插件来收集和存储监控数据，例如PNP（Performance Data Processor）插件可以将性能数据存储到RRD（Round Robin Database）文件中，然后可以使用RRDtool工具来查询和分析这些数据。
使用Grafana：Grafana是一个流行的开源监控和数据可视化工具，可以与Nagios集成，通过Grafana的插件和数据源来查询和分析Nagios监控数据。
使用ELK Stack：ELK Stack（Elasticsearch, Logstash, Kibana）是一个强大的日志管理和数据分析工具组合，可以与Nagios集成，通过Logstash收集Nagios监控数据，然后存储到Elasticsearch中，最后通过Kibana进行数据查询和可视化。
使用Nagios的API：Nagios提供了一些API接口，可以通过这些接口来查询监控数据，然后使用自定义的脚本或工具来分析这些数据。
通过以上方法，可以实现对Nagios监控数据的历史查询和分析，帮助用户更好地了解系统性能和健康状况。