在Ubuntu系统下进行串口开发通常需要以下工具：
串口调试工具：例如minicom、gtkterm、cutecom等，用于与串口进行通信和调试。
串口编程库：例如libserial，用于在程序中操作串口。
开发工具：例如gcc编译器、make工具等，用于编写和编译串口程序。
文本编辑器：例如vim、gedit等，用于编辑串口程序代码。
调试工具：例如gdb调试器，用于调试串口程序。
串口监控工具：例如Serial Port Monitor，用于监控串口通信数据。