在Ubuntu系统中，使用Golang进行编译的命令是go build。这个命令会编译当前目录下的Go源代码文件，并生成一个可执行文件。如果你的Go环境变量设置正确，你可以在任何目录下运行这个命令。
例如，如果你有一个名为main.go的文件，你可以使用以下命令进行编译：
go build main.go
这将在当前目录下生成一个名为main（在Windows上是main.exe）的可执行文件。
如果你想编译当前目录下的所有Go源文件，你可以直接运行：
go build
这将在当前目录下生成一个可执行文件，文件名与包含main函数的源文件名相同。
此外，你还可以使用go install命令来编译并安装Go程序。这个命令会将编译后的可执行文件安装到$GOPATH/bin目录下。例如：
go install main.go
这将在$GOPATH/bin目录下生成一个名为main的可执行文件。