dmesg（display message或者driver message）是Linux下一个用于显示内核启动信息和运行时状态的命令行工具。通过dmesg，你可以查看驱动加载的详细情况，包括驱动程序的名称、加载时间、加载成功与否等信息。
要使用dmesg查看驱动加载情况，请按照以下步骤操作：
打开终端（Terminal）。
输入dmesg命令并按回车键。这将显示内核环缓冲区中的所有消息。这些消息包括硬件检测、驱动加载、系统事件等。
dmesg
若要筛选出与驱动加载相关的消息，可以使用grep命令。例如，要查看与“usb”相关的驱动加载信息，可以输入以下命令：
dmesg | grep -i usb
这里，-i选项表示忽略大小写。
若要实时查看与驱动加载相关的消息，可以使用watch命令结合dmesg。例如，要实时查看与“usb”相关的驱动加载信息，可以输入以下命令：
watch -n 1 "dmesg | grep -i usb"
这里，-n 1选项表示每隔1秒刷新一次输出。
通过这些方法，你可以查看驱动加载的详细情况，以便了解系统硬件和驱动程序的状态。