当在CentOS上遇到Zookeeper故障时，可以按照以下步骤进行排查：
首先，使用以下命令检查Zookeeper服务的当前状态：
sudo systemctl status zookeeper
如果服务未运行，可以使用以下命令启动它：
sudo systemctl start zookeeper
要设置Zookeeper服务在系统启动时自动运行，请使用以下命令：
sudo systemctl enable zookeeper
查看Zookeeper的日志文件，以获取有关错误的详细信息。日志文件通常位于 /var/log/zookeeper/zookeeper.out。
tail -f /var/log/zookeeper/zookeeper.out
检查Zookeeper的配置文件 /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg，确保所有配置项正确无误。特别要检查以下配置项：
tickTime：心跳时间dataDir：数据目录clientPort：客户端端口maxClientCnxns：最大客户端连接数Zookeeper依赖于Java运行环境，因此确保已经安装了Java，并且版本兼容。
java -version
如果没有安装Java，可以使用以下命令安装：
sudo yum install java-1.8.0-openjdk-devel
确保防火墙没有阻止Zookeeper的通信端口（默认是2181）。可以暂时关闭防火墙进行测试：
sudo systemctl stop firewalld
或者在配置文件中永久关闭防火墙：
firewall-cmd --permanent --禁用-port=2181/tcp
firewall-cmd --reload
使用Zookeeper提供的四字命令（如 stat, ruok, mntr 等）来监控集群状态和调试问题。可以通过 telnet, nc 或 curl 访问这些命令。
echo stat | nc localhost 2181
检查Zookeeper的数据目录（如 /var/lib/zookeeper）和日志文件，确保数据完整且没有损坏。如果需要，可以手动删除数据目录下的 version-2 文件夹和 logs 文件夹下的 version-2 文件夹，然后重新启动Zookeeper。
如果以上步骤未能解决问题，可以尝试重启Zookeeper服务：
sudo systemctl restart zookeeper
根据日志和四字命令的输出，分析具体的错误信息，并采取相应的措施进行修复。例如，如果是Leader选举问题，可能需要检查节点间的网络连接和配置。
使用以下命令验证Zookeeper集群的状态：
echo stat | nc localhost 2181
如果一切正常，你应该能够看到Zookeeper服务的状态信息。
通过以上步骤，可以有效地排查和解决CentOS上Zookeeper的故障。如果问题依然存在，建议查阅Zookeeper的官方文档或寻求社区帮助。