在云服务器上安装打印机需要以下步骤：
首先，确保云服务器和打印机处于同一网络中，并确保打印机已经连接到电源并具备网络连接功能。
在云服务器上安装打印机驱动程序。根据打印机品牌和型号，在打印机制造商的官方网站上下载适用于你的操作系统的驱动程序，并在云服务器上安装。
打开云服务器的操作系统的控制面板或设置页面，并找到“打印机”或“设备和打印机”选项。
点击“添加打印机”或类似的选项。
在打印机搜索或添加页面中，选择“添加网络打印机”或类似的选项。
输入打印机的IP地址或网络名称，并点击“搜索”或类似的按钮，让云服务器搜索到打印机。
选择搜索结果中的打印机，并点击“下一步”或类似的按钮。
确认打印机的设置，并点击“完成”或类似的按钮。
在打印机安装完成后，你可以在云服务器上进行打印测试，打印一份测试页或其他文件，以确保打印机正常工作。
请注意，具体的安装过程可能因操作系统和打印机型号而有所不同。上述步骤仅为一般指导，你可能需要参考操作系统和打印机的具体说明或联系相应的技术支持团队获取更详细的安装指导。