很抱歉，目前没有找到专门针对Ubuntu系统下Oracle数据库安全设置的详细指南。不过，我可以为您提供一些通用的Oracle数据库安全设置最佳实践，这些实践在Ubuntu系统上也是适用的。具体介绍如下：
权限管理
- 最小特权原则：为用户分配仅完成其任务所需的最小权限。
- 用户权限分层模型：使用角色继承权限，实施行级安全策略（RLS）等。
SQL注入防御
- 代码层防御：使用参数化查询，预处理语句。
- 数据库层防御：限制动态SQL执行权限，使用SECURITY DEFINER封装逻辑。
审计日志
- 审计功能配置：启用原生审计或扩展插件如pgAudit。
- 日志分析与管理：定期检查日志文件，使用日志分析工具。
请注意，以上信息仅供参考，具体的安全设置步骤可能需要根据您的实际环境和需求进行调整。如果您需要更详细的指导，建议参考Oracle官方文档或咨询专业的数据库管理员。