在调试C#中的卡尔曼滤波器时，可以采取以下步骤：
首先，确保你已经正确实现了卡尔曼滤波算法。可以参考文档或教程，确保你的代码与算法一致。
在代码中添加一些打印语句或调试语句，以输出每个步骤的变量值或状态。这样可以帮助你理解算法的执行过程，并找出可能的错误。
使用一些测试数据进行测试。可以手动创建一些模拟数据，并输入到卡尔曼滤波器中进行测试。比较滤波器输出结果与预期结果，查看是否满足预期。
使用调试工具。可以使用Visual Studio中的调试工具，设置断点，单步调试代码，查看每个变量的值，以帮助解决问题。
查看文档和示例代码。查看相关的文档和示例代码，了解卡尔曼滤波的使用方法和注意事项。
通过以上步骤，可以帮助你调试C#中的卡尔曼滤波器，并找出可能的错误并解决问题。