在CentOS系统中，使用Telnet进行远程管理需要遵循以下步骤：
首先，确保你的CentOS系统上已经安装了Telnet客户端。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install telnet
默认情况下，Telnet服务可能没有启动。你可以使用以下命令启动Telnet服务：
sudo systemctl start telnet.socket
为了确保Telnet服务在系统启动时自动运行，可以使用以下命令启用它：
sudo systemctl enable telnet.socket
如果你的CentOS系统启用了防火墙（如firewalld），你需要允许Telnet流量通过。可以使用以下命令打开Telnet端口（默认端口是23）：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=telnet
sudo firewall-cmd --reload
现在，你可以使用Telnet客户端连接到远程服务器。打开终端并输入以下命令：
telnet <远程服务器IP地址> 23
例如，如果你要连接到IP地址为192.168.1.100的服务器，命令如下：
telnet 192.168.1.100 23
连接成功后，你会看到一个登录提示。输入你的用户名和密码进行登录。
由于Telnet的安全性问题，推荐使用SSH进行远程管理。SSH提供了数据加密和身份验证功能，更加安全。以下是安装和配置SSH的简要步骤：
sudo yum install openssh-clients
sudo systemctl start sshd
sudo systemctl enable sshd
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh
sudo firewall-cmd --reload
ssh <用户名>@<远程服务器IP地址>
例如：
ssh user@192.168.1.100
输入密码后，你将登录到远程服务器。
通过以上步骤，你可以在CentOS系统上使用Telnet或SSH进行远程管理。为了安全起见，建议优先使用SSH。