如何在Ubuntu上使用STLink进行调试

要在Ubuntu上使用STLink进行调试，请按照以下步骤操作：

1. 安装必要的软件包和依赖项：

   打开终端并运行以下命令来安装必要的软件包和依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential git cmake libusb-1.0-0-dev
   

2. 克隆并编译stlink工具集：

   git clone https://github.com/texane/stlink.git
   cd stlink
   make
   

   这将在build/Release/bin目录中生成stlink工具。

3. 将stlink工具添加到系统路径：

   echo "export PATH=\$PATH:$(pwd)/build/Release/bin" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

4. 将STLink设备连接到计算机。

5. 确保STLink设备已正确连接：

   st-info --probe
   

   如果设备已正确连接，您应该会看到有关设备的信息。

6. 使用stlink工具进行调试：

   例如，要将固件文件（例如firmware.bin）写入STM32微控制器，请运行以下命令：

   st-flash write firmware.bin 0x8000000
   

   要从STM32微控制器中读取固件，请运行以下命令：

   st-flash read firmware_backup.bin 0x8000000 size
   

   其中size是要读取的字节数。

7. 使用GDB进行调试：

   首先，确保您已安装了ARM GCC工具链。如果没有，请运行以下命令：

   sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
   

   然后，使用以下命令启动GDB服务器：

   st-util
   

   现在，您可以使用GDB进行调试。例如，要调试名为firmware.elf的ELF文件，请运行以下命令：

   arm-none-eabi-gdb firmware.elf
   

   在GDB提示符下，连接到远程目标并开始调试：

   (gdb) target remote localhost:4242
   (gdb) load
   (gdb) monitor reset halt
   (gdb) continue
   

   现在，您可以使用GDB的所有功能进行调试，例如设置断点、单步执行等。

通过遵循这些步骤，您应该能够在Ubuntu上使用STLink进行调试。