列出所有目录及子目录的命令是：`ls -R` 或者 `ls --recursive`。这个命令会递归地列出当前目录下所有的目录和子目录，并显示它们的名称。如果您想要在命令中包含隐藏的文件和目录，可以使用`ls -aR` 或者 `ls -AR` 命令。
您可以在终端中打开Linux系统的命令行界面，然后输入
`ls -R` 命令
按下回车键即可列出当前目录下所有的目录和子目录。如果您想要在其他目录下列出所有目录及子目录，可以先使用 `cd` 命令进入到目标目录，然后再执行 `ls -R` 命令。如果您想要将结果保存到一个文件中，可以使用重定向符号 `>` 将结果输出到一个文本文件中，例如：
`ls -R > directory_list.txt`
这样会将所有的目录及子目录的名称输出到一个名为 `directory_list.txt` 的文本文件中。