使用Python内置模块turtle绘图的步骤如下：
1. 导入turtle模块：在Python代码中使用`import turtle`语句导入turtle模块。
2. 创建画布和画笔：使用`turtle.Screen()`创建一个画布，并使用`turtle.Turtle()`创建一个画笔。
3. 使用画笔绘制图形：通过调用画笔对象的方法，如`forward()`、`backward()`、`left()`、`right()`等，控制画笔的移动和旋转，从而绘制各种图形。
4. 控制画笔显示和隐藏：使用`turtle.showturtle()`和`turtle.hideturtle()`方法分别显示和隐藏画笔。
5. 控制画笔的颜色和粗细：使用`turtle.pencolor()`方法设置画笔的颜色，使用`turtle.pensize()`方法设置画笔的粗细。
6. 控制画布的大小和背景色：使用`turtle.setup()`方法设置画布的大小，使用`turtle.bgcolor()`方法设置画布的背景色。
7. 控制画笔的形状：使用`turtle.shape()`方法设置画笔的形状，常见的形状有"turtle"、"arrow"、"circle"等。
8. 控制画笔填充颜色：使用`turtle.fillcolor()`方法设置画笔的填充颜色。
9. 控制画笔的填充状态：使用`turtle.begin_fill()`和`turtle.end_fill()`方法分别开始和结束填充状态。
10. 控制画笔的速度：使用`turtle.speed()`方法设置画笔的绘制速度，速度范围为0-10。
11. 显示绘图界面：使用`turtle.done()`方法显示绘图界面，并保持界面不关闭。
下面是一个绘制正方形的示例代码：
```python
import turtle
# 创建画布和画笔
screen = turtle.Screen()
pen = turtle.Turtle()
# 绘制正方形
for _ in range(4):
pen.forward(100)
pen.right(90)
# 显示绘图界面
turtle.done()
```
运行以上代码，就可以在窗口中看到绘制的正方形。