在CentOS系统中，您可以使用以下方法来检测驱动程序（drivers）的状态：
使用lsmod命令查看已加载的模块：
lsmod
这个命令会列出所有已加载的内核模块。您可以通过搜索输出结果来查找特定的驱动程序。
使用modinfo命令查看特定模块的信息：
modinfo <module_name>
将<module_name>替换为您想要查询的驱动程序名称。这个命令会显示有关该模块的详细信息，包括它是否已加载。
使用lspci命令查看PCI设备及其驱动程序：
lspci -k
这个命令会列出所有PCI设备及其相关信息，包括使用的驱动程序。您可以通过搜索输出结果来查找特定的设备及其驱动程序。
使用lsblk命令查看块设备及其驱动程序：
lsblk -f
这个命令会列出所有块设备及其相关信息，包括使用的文件系统类型和挂载点。您可以通过搜索输出结果来查找特定的设备及其驱动程序。
使用dmesg命令查看内核消息：
dmesg | grep <driver_name>
将<driver_name>替换为您想要查询的驱动程序名称。这个命令会显示与指定驱动程序相关的内核消息，有助于诊断问题。
使用journalctl命令查看系统日志：
journalctl -k | grep <driver_name>
将<driver_name>替换为您想要查询的驱动程序名称。这个命令会显示与指定驱动程序相关的系统日志，有助于诊断问题。
通过以上方法，您可以检查CentOS系统中驱动程序的状态。如果您发现某个驱动程序未加载或存在问题，您可以尝试重新加载模块或更新驱动程序。