c++ pthread可以控制线程优先级吗

是的，可以通过设置线程的调度策略和优先级来控制线程的优先级。在C++中，可以使用pthread_attr_t结构体和相关的函数来设置线程的调度策略和优先级。具体的操作步骤如下：

1. 创建pthread_attr_t结构体并初始化：

pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);

2. 设置线程的调度策略和优先级：

pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO); // 设置为FIFO调度策略
struct sched_param param;
param.sched_priority = 10; // 设置优先级，值范围为1-99，数值越大优先级越高
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

3. 创建线程时使用pthread_create()函数，并传入设置好的pthread_attr_t结构体：

pthread_t thread;
pthread_create(&thread, &attr, thread_function, NULL);

通过以上步骤，可以设置线程的调度策略和优先级，从而控制线程的优先级。需要注意的是，设置线程优先级需要在调用pthread_create()函数之前进行，否则设置将不会生效。