在VirtualBox中调整Ubuntu虚拟机硬盘容量的步骤如下：
首先，确保你的Ubuntu虚拟机已经完全关闭。
在VirtualBox管理器中，选择你的Ubuntu虚拟机，然后点击“设置”按钮。在设置窗口中，选择“存储”选项卡，在“存储树”中找到你的虚拟硬盘（通常是以.vdi或.vmdk结尾的文件），选中它，然后点击“属性”。在弹出的窗口中，选择“虚拟大小”并调整大小，然后点击“确定”。
如果你的虚拟硬盘是动态分配的，可以使用VBoxManage命令行工具来调整大小。打开终端，输入以下命令：
VBoxManage modifyhd /path/to/your/ubuntu.vdi --resize 20480
将/path/to/your/ubuntu.vdi替换为你的虚拟硬盘的实际路径，20480是你想要分配的空间大小（以MB为单位）。
启动你的Ubuntu虚拟机，打开终端，输入以下命令来安装gparted（如果尚未安装）：
sudo apt-get update
sudo apt-get install gparted
然后，使用gparted来调整分区大小。你可以通过以下命令启动gparted：
sudo gparted
在gparted中，找到你想要调整大小的分区，右键点击并选择“调整大小/移动”，然后输入新的大小并应用更改。
如果你的系统使用了LVM（逻辑卷管理），你需要调整逻辑卷的大小。首先，使用以下命令查看物理卷和逻辑卷的状态：
sudo pvs
sudo lvdisplay
接下来，使用lvextend命令扩展逻辑卷：
sudo lvextend -l +100%FREE /dev/mapper/ubuntu-vg-ubuntu-lv
最后，使用resize2fs命令扩展文件系统以使用新增的空间：
sudo resize2fs /dev/mapper/ubuntu-vg-ubuntu-lv