以下是使用Golang和RabbitMQ实现高性能、低延迟和高可用的消息传递的最佳实践：
使用连接池：在与RabbitMQ建立连接时，使用连接池来管理和重用连接。这样可以避免每次创建和销毁连接的开销，提高性能和响应时间。
使用通道池：对于每个连接，使用通道池来管理和重用通道。通过共享通道，可以减少通道的创建和销毁次数，提高性能和吞吐量。
批量发送消息：将多个消息打包成批量发送，而不是逐个发送。这样可以减少网络开销和延迟，并提高吞吐量。
使用持久化消息：将消息标记为持久化，以确保即使在RabbitMQ重启后也不会丢失消息。这对于高可用性和可靠性非常重要。
使用确认模式：在发送消息时，使用确认模式以确保消息已经成功发送到RabbitMQ。这样可以避免消息丢失，并提高可靠性。
使用消息预取：在消费者端，使用消息预取（prefetch）来限制RabbitMQ一次发送的消息数量。这样可以避免消费者被压倒，提高并发性能和响应时间。
使用ACK机制：在消费者处理完消息后，使用ACK机制来确认消息已经被成功处理。这样可以避免消息被重复消费，并提高可靠性。
使用集群模式：将多个RabbitMQ节点组成集群，以提高可用性和吞吐量。这样可以实现消息的高可用和负载均衡。
使用发布/订阅模式：如果需要将消息广播给多个消费者，可以使用发布/订阅模式。这样可以实现消息的多播和高并发处理。
监控和调优：定期监控RabbitMQ的性能指标，并根据需要进行调优。例如，调整连接和通道的数量、调整消息预取的数量等，以提高性能和可靠性。
通过遵循以上最佳实践，您可以实现高性能、低延迟和高可用的消息传递系统。请注意，这些实践可能因具体需求而有所不同，您可以根据实际情况进行调整和优化。