防御SQL注入攻击的方法有以下几种：
使用参数化查询：参数化查询使用预编译的SQL语句，将用户输入作为参数进行处理，而不是将用户输入直接拼接到SQL语句中。这样可以防止恶意输入被解释为SQL代码。
输入验证和过滤：对用户输入进行验证和过滤，只允许符合预期格式的输入。例如，对于数字型的输入只接受数字字符，对于字符串型的输入进行转义或编码。
最小权限原则：将数据库用户的权限限制到最低限度，避免给攻击者提供不必要的权限。例如，不要使用具有管理员权限的数据库账户进行查询操作。
使用ORM框架：ORM（对象关系映射）框架可以在应用程序与数据库之间建立一个抽象层。ORM框架通常会对用户输入进行自动转义或编码，从而避免了手动拼接SQL语句的风险。
使用防火墙：在应用程序和数据库服务器之间加入防火墙，限制对数据库服务器的直接访问。防火墙可以根据IP地址、访问频率等条件进行过滤和拦截。
定期更新和维护：定期更新数据库系统和应用程序，及时安装相关的安全补丁。同时，对数据库服务器进行定期维护，包括日志分析、异常检测等操作，及时发现并处理潜在的SQL注入漏洞。
需要注意的是，以上方法并不能完全保证防御SQL注入攻击，因为攻击者有可能发现新的漏洞或利用现有漏洞。因此，综合使用多种方法，并且定期进行安全审计和漏洞扫描是保障数据库安全的重要手段。